Krystyna Krahelska urodziła się 24 marca 1914 roku w Mazurkach nad rzeką Szczarą (Polesie).  
Jej ojciec, Jan Krahelski, był inżynierem, później wojewodą poleskim (obecnie teren Białorusi). Matka, Janina Bury, była biologiem.  

Od najmłodszych lat Krystyna Krahelska brała udział w harcerstwie.  
Studiowała geografię, historię i etnografię na Uniwersytecie Warszawskim.  
W latach 1936-1937 pozowała rzeźbiarce Ludwice Nitschowej do pomnika Syreny Warszawskiej.  
Podczas II wojny światowej Krystyna była sanitariuszką, kurierką i łączniczką w konspiracji.  W Powstaniu Warszawskim była przypisana do plutonu sanitariuszek i walczyła jako „Danuta”.  
1 sierpnia 1944 została ciężko ranna (trzykrotnie postrzelona) podczas akcji ratowania rannych przy ul. Polnej 3/5.  
2 sierpnia 1944 – zmarła nad ranem w Warszawie. Miała 30 lat. 

Została pochowana pierwotnie w ogródku przy ul. Polnej, a po wojnie  przeniesiono jej ciało na Stary Cmentarz na Służewie.

Jej najpopularniejsza piosenka to Hej chłopcy, bagnet na broń. Krystyna Krahelska napisała ją w 1943 roku dla żołnierzy "Baszty". Stała się ona najpopularniejszą piosenką żołnierską Polski Walczącej i Powstania warszawskiego.